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关键字 'ORDER' 附近有语法错误。
在 System.Data.SqlClient.SqlConnection.OnError(SqlException exception, Boolean breakConnection)
在 System.Data.SqlClient.SqlInternalConnection.OnError(SqlException exception, Boolean breakConnection)
在 System.Data.SqlClient.TdsParser.ThrowExceptionAndWarning(TdsParserStateObject stateObj)
在 System.Data.SqlClient.TdsParser.Run(RunBehavior runBehavior, SqlCommand cmdHandler, SqlDataReader dataStream, BulkCopySimpleResultSet bulkCopyHandler, TdsParserStateObject stateObj)
在 System.Data.SqlClient.SqlDataReader.ConsumeMetaData()
在 System.Data.SqlClient.SqlDataReader.get_MetaData()
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.FinishExecuteReader(SqlDataReader ds, RunBehavior runBehavior, String resetOptionsString)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReaderTds(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, Boolean async)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReader(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, String method, DbAsyncResult result)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReader(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, String method)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.ExecuteReader(CommandBehavior behavior, String method)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.ExecuteDbDataReader(CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbCommand.System.Data.IDbCommand.ExecuteReader(CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbDataAdapter.FillInternal(DataSet dataset, DataTable[] datatables, Int32 startRecord, Int32 maxRecords, String srcTable, IDbCommand command, CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbDataAdapter.Fill(DataSet dataSet, Int32 startRecord, Int32 maxRecords, String srcTable, IDbCommand command, CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbDataAdapter.Fill(DataSet dataSet)
在 Whir.Repository.Database.RwfHQOZd1YDhibqmy4b(Object , Object )
在 Whir.Repository.Database.Query(String sql, Object[] args)
在 Whir.Label.Dynamic.Category.GetLabelData(List`1& itemplateList)
在 whir_system_UserControl_LabelControl_Category.Bind() 位置 f:\usr\localuser\qxw1099460053\whir_system\UserControl\LabelControl\Category.ascx.cs:行号 98
    AGV自动引导车

    AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其它设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济灵活的无人化生产。


    技术参数
    AGV的导航方式可分为磁导、光学导航等方式;虽然AGV的性能参数不如普通的穿梭车,优势只在于对于工作环境的破坏低,没有轨道影响其他作业。最大行走速度V=1-1.2M/S。最大行走加速度a=0.3-0.7 M/S²。
    应用现场
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