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在 System.Data.SqlClient.SqlConnection.OnError(SqlException exception, Boolean breakConnection)
在 System.Data.SqlClient.SqlInternalConnection.OnError(SqlException exception, Boolean breakConnection)
在 System.Data.SqlClient.TdsParser.ThrowExceptionAndWarning(TdsParserStateObject stateObj)
在 System.Data.SqlClient.TdsParser.Run(RunBehavior runBehavior, SqlCommand cmdHandler, SqlDataReader dataStream, BulkCopySimpleResultSet bulkCopyHandler, TdsParserStateObject stateObj)
在 System.Data.SqlClient.SqlDataReader.ConsumeMetaData()
在 System.Data.SqlClient.SqlDataReader.get_MetaData()
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.FinishExecuteReader(SqlDataReader ds, RunBehavior runBehavior, String resetOptionsString)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReaderTds(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, Boolean async)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReader(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, String method, DbAsyncResult result)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReader(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, String method)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.ExecuteReader(CommandBehavior behavior, String method)
在 System.Data.SqlClient.SqlCommand.ExecuteDbDataReader(CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbCommand.System.Data.IDbCommand.ExecuteReader(CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbDataAdapter.FillInternal(DataSet dataset, DataTable[] datatables, Int32 startRecord, Int32 maxRecords, String srcTable, IDbCommand command, CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbDataAdapter.Fill(DataSet dataSet, Int32 startRecord, Int32 maxRecords, String srcTable, IDbCommand command, CommandBehavior behavior)
在 System.Data.Common.DbDataAdapter.Fill(DataSet dataSet)
在 Whir.Repository.Database.RwfHQOZd1YDhibqmy4b(Object , Object )
在 Whir.Repository.Database.Query(String sql, Object[] args)
在 Whir.Label.Dynamic.Category.GetLabelData(List`1& itemplateList)
在 whir_system_UserControl_LabelControl_Category.Bind() 位置 f:\usr\localuser\qxw1099460053\whir_system\UserControl\LabelControl\Category.ascx.cs:行号 98
    托盘式堆垛机
    堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。中鼎自主研发的重型堆垛机采用国际先进的伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。
    技术参数

    名称

    技术参数 (数据/ 内容)

    额定起重量

    100~4000kg

    水平运行速度

    4~240 m/min

    垂直起升速度

    4~85 m/min

    货叉伸缩速度

    4~60 m/min

    加速度(m/s2)

    水平 H 0.5/垂直 V 0.7/货叉 F 0.4 

    常用认址方式

    激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

    常用联网通讯方式

    无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

    托盘识别方式

    条码/RFID

    立柱

    双立柱/单立柱

    运行方式

    直行/转弯/道岔

    应用现场
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